第4章工业机器人外围设备
4.3机器人导轨本章目录4.1末端执行器4.2变位机4.4输送线4.5工业相机4.6机器人技术实训平台
4.1末端执行器工业机器人外围设备
4.1末端执行器末端执行器，又称为末端操作器、末端操作手，有时也被称为手部、手爪、机械手等。末端执行器机构是位于机器人手臂的末端，负责与外界环境进行动作交流的。不同的末端种类由机器人的不同作业性质决定。其相当于机器人的附属机构。另外从广义上来看，末端执行器可以被定义为机器人用以与外界工作环境交流的一部分机构。工业机器人末端执行器的应用可以实现自动夹持或增压定位的作用。精确的机床定位通过安装在末端执行器和机器人臂之